我国第一套机械原理多媒体教材已由清华大学出版社出版发行。该套教材是“九五国家级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，由清华大学申永胜教授主编。整套教材包括文字教材《机械原理教程》、《机械原理辅导与习题》和光盘《机械原理多媒体教学系统》，是一套真正意义上的多媒体教材。
在教材体系方面，作者从面向21世纪人才培养的要求出发，根据机械原理课程在机械设计系列课程中的地位和作用，打破我国机械原理教材几十年来“以分析为主线”的传统体系，首次建立了“以设计为主线，分析为设计服务，落脚点是机械系统的方案设计”的新体系。这种体系有利于培养学生的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。
教材的内容不仅更加适应工程实际的需要，而且恰当地反映了学科前沿的最新发展，使教材具有时代气息。
引入现代化的教学手段，是本套教材最突出的特点。作者开发的多媒体教学系统，集图形、动画、视频、文字于一体，在很大程度上改变了传统的教学模式。通过形象的动态仿真介绍课程的研究对象和内容，可大大激发学生的学习兴趣；通过逼真的动画介绍机构的组成、类型和运动特点，展示不易理解的机构运动关系，帮助学生培养形象思维的能力；通过精彩的视频介绍机构的功能和实际应用，有利于学生建立理论联系实际的观念；通过设置场景和人机交互，调动学生主动参与教学进程，有利于使学生成为学习的主体；通过发挥多种媒体的综合优势，讲授用传统方法不易讲清的难点，使学习由难变易；通过多媒体的综合使用介绍学科的最新发展，激发学生的创造灵感，培养学生的创新意识和创新精神。
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